Voici un petit tuto rapide pour configurer une imprimante USB branchée sur la Bbox avec Ubuntu et Gnome.

Dans menu Système -> Administration -> Impression.

Cliquez sur "Nouveau" -> Imprimante Réseau -> LDP/LPR :

Saisir manuellement les zones :

Hôte : 192.168.1.253
File d'attente : bbox

Cliquez sur suivant, choisissez le pilote correspondant à votre imprimante. Dans mon cas c'est Brother HL2060 :

Valider, et donner un nom à votre imprimante :

Appliquez, et testez l'impresssion. Vous arrivez sur cette page :

Validez, c'est terminé.